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產品介紹

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直驅伺服馬達 > PDDR系列 > PDDR150-T

產品型號

PDDR150T - 0
      
外直徑 Ø (mm)
150
最大力矩 (Nm)
T - 4.3
編碼器規格
Blank – x40 (標準)
0 –Analog
2 – x100
3 - x256
6 – x512
7 – x1024
若所需編碼器型號無標準品,請與我們聯繫。 )
4 – x200
5 – x250

 

產品說明

PDDR的緊湊模組設計適用於廣泛的高轉矩高精度迴轉運動應用。
旋轉負載可以直接安裝在PDDR上面,無需額外傳動機構,最終導致精度損失準備反彈或延誤或耦合法規遵從性錯誤。
  • 高轉速, 高速精密
  • 峰值力矩達到4.3N· m

推力表現
  單 位 PDDR150-T
峰值力矩 N.m 4.3
連續力矩@ 100°C* N.m 1.4
最大功率@ 100°C W 263.4
連續功率@ 100°C* W 29.3

電氣規格
  單 位 PDDR150-T
峰值電流 Apk 5.1
連續電流@ 100°C Apk 1.7
連續失速電流@ 100°C Arms 1.2
扭力常數 N.m/Apk 0.8
反向電動勢常數LL Vpk/rad/s 1.0
繞線電阻LL @ 25°C Ohm 10.4
繞線電阻LL @ 100°C Ohm 13.6
電感LL @ 1kHz mH 8.3
電機常數@ 100°C Nm/√W 0.3
最大容許電壓 VDC 400.0

熱感性能
  單 位 PDDR150-T
熱阻抗@ 100°C °C/W 2.56
最高線圈溫度 °C 120.0

機械規格
  單 位 PDDR150-T
轉子慣量 Kg.m2 0.00226
電機重量 Kg 4.4
磁極對數 N-S 8.0
最大速度* RPS 10.0
最大軸向負載 Kg 120.0
最大負載扭矩 N.m 15.0
軸向跳動(空載)*** um 20/10/5
徑向跳動(空載)*** um 20/10/5
分辨率(標準x40) CPR 655,360
重複定位精度** arcsec +/-2
精確度 arcsec +/-30
注意:
1. Apk = 1.414 * Arms; Vpk = 1.414 * Vrms
2. *室溫25ºC.
3. ** 取決於編碼器分辨率
4. *** Standard run-out 20um. Contact PBA for 10um and 5um.
5. 參數偏差–電感係數+/-30%, 其它+/-10%.


 

速度與推力曲線
 
外型尺寸
 
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