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產品介紹

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直驅伺服馬達 > PDDR系列 > PDDR110

產品型號

PDDR110 - 06  - 0
      
外直徑 Ø (mm)
110
最大力矩 (Nm)
06
12
編碼器規格
Blank – x40 (標準)
0 –Analog
2 – x100
3 - x256
6 – x512
7 – x1024
若所需編碼器型號無標準品,請與我們聯繫。 )
4 – x200
5 – x250

 

產品說明

PDDR的緊湊模組設計適用於廣泛的高轉矩高精度迴轉運動應用。
旋轉負載可以直接安裝在PDDR上面,無需額外傳動機構,最終導致精度損失準備反彈或延誤或耦合法規遵從性錯誤。
  • 高轉速, 高速精密
  • 峰值力矩達到12N· m

 

推力表現
  單 位 PDDR110-06 PDDR110-12
峰值力矩 N.m 6.0 12.0
連續力矩@ 100°C* N.m 2.0 4.0
最大功率@ 100°C W 188.2 327.1
連續功率@ 100°C* W 20.9 36.3


電氣規格
  單 位 PDDR110-06 PDDR110-12
峰值電流 Apk 4.2 4.2
連續電流@ 100°C Apk 1.4 1.4
連續失速電流@ 100°C Arms 1.0 1.0
扭力常數 N.m/Apk 1.4 2.8
反向電動勢常數LL Vpk/rad/s 1.6 3.3
繞線電阻LL @ 25°C Ohm 10.7 18.6
繞線電阻LL @ 100°C Ohm 13.9 24.2
電感LL @ 1kHz mH 18.9 37.8
馬達常數@ 100°C N.m/√W 0.4 0.7
最大容許電壓 VDC 400.0 400.0

熱感性能
  單 位 PDDR110-06 PDDR110-12
熱阻抗@ 100°C °C/W 3.59 2.06
最高線圈溫度 °C 120.0 120.0

機械規格
  單 位 PDDR110-06 PDDR110-12
轉子慣量 Kg.m2 0.0007 0.0012
馬達重量 Kg 3.9 5.4
磁極對數 N-S 10.0 10.0
最大速度* RPS 10.0 8.0
最大軸向負載 Kg 90.0 90.0
最大負載扭矩 N.m 12.0 12.0
軸向跳動(空載)*** um 20/10/5 20/10/5
徑向跳動(空載)*** um 20/10/5 20/10/5
分辨率(標準x40) CPR 518,400 518,400
重複定位精度** arcsec +/-2.5 +/-2.5
精確度 arcsec +/-30 +/-30
注意:
1. Apk = 1.414 * Arms; Vpk = 1.414 * Vrms
2. *室溫25ºC.
3. ** 取決於編碼器分辨率
4. *** Standard run-out 20um. Contact PBA for 10um and 5um.
5. 參數偏差–電感係數+/-30%, 其它+/-10%.

速度與推力曲線
 
外型尺寸
 
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