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產品介紹

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高精密行星式減速機 > A系列 > AF系列

產品型號

七種尺寸可供選用:
AF042 / AF060 / AF060A / AF075 / AF075A / AF100 / AF140 / AF180 / AF220

產品說明

 本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作 

  • 輸出額定力矩
        T2N : 14 Nm - 2000 Nm
  • 減速比
        單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10
        雙節 : 15/20/25/30/35/40/45/
             50/60/70/80/90/100
  • 低背隙
        單節 : 1arcmin / 3arcmin / 5arcmin
        雙節 : 3arcmin / 5arcmin / 7arcmin
  • 高效率 
        單節 : ≧ 97 %
        雙節 : ≧ 94 %
     
  • 容易安裝
  • 低噪音
  • 結構緊湊 

 ►產品特點
       

 

1.螺旋齒輪設計
減速機構採用螺旋齒輪設計,其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上,具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性

 

2. 筒夾式的鎖緊機構 
輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析,以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞
       

3. 馬達連接板的模組化設計
獨特的馬達連接板和軸櫬的模組化設計,適用於任何廠牌和型式的伺服馬達

4. 高效率的表面處理技術 
齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達連接板採黑色陽極處理,提高環境的耐受性和抗腐蝕能力
       

5.一體式的齒輪箱本體
齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計,結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大

6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂,並採IP65防 護等級的密封設計,潤滑油不洩漏免保養

 

     

7. 一體式的臂架
臂架與輸出軸採一體式的結構設計,以確保最大扭轉剛性。
並採用斜角滾柱大跨距配置設計,增加輸出軸之徑向負載。

8. 先進的離子氮化技術
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼,經調質熱處理至基材硬度30 HRc ,再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv,以獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性
       

9. 3D拓蹼的設計分析技術
利用3D拓蹼的設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命
10. 滿針的滾針軸承設計
齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩
       

11.輸出端
輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術,表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下,可確保最低摩擦係數和最低的起動扭矩
12. 輸入端
專利的油封系統設計,輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環,表面硬度和粗度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下,且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性,輔以特殊的油封材質,確保最佳的密封性的使用壽命
       

13. 齒輪棒材同心度準確
整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪,剛性強,同心度準確
   
       
  ►減速機性能資料

規格

節數 減速比1 AF042 AF060 AF060A AF075 AF075A AF100 AF140 AF180 AF220
額定輸出力矩T2N Nm 1 3 20 55 - 130 - 208 342 588 1,140
4 19 50 - 140 - 290 542 1,050 1,700
5 22 60 - 160 - 330 650 1,200 2,000
6 20 55 - 150 - 310 600 1,100 1,900
7 19 50 - 140 - 300 550 1,100 1,800
8 17 45 - 120 - 260 500 1,000 1,600
9 14 40 - 100 - 230 450 900 1,500
10 14 40 - 100 - 230 450 900 1,500
2 15 20 55 55 130 130 208 342 588 1,140
20 19 50 50 140 140 290 542 1,050 1,700
25 22 60 60 160 160 330 650 1,200 2,000
30 20 55 55 150 150 310 600 1,100 1,900
35 19 50 50 140 140 300 550 1,100 1,800
40 17 45 45 120 120 260 500 1,000 1,600
45 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500
50 22 60 60 160 160 330 650 1,200 2,000
60 20 55 55 150 150 310 600 1,100 1,900
70 19 50 50 140 140 300 550 1,100 1,800
80 17 45 45 120 120 260 500 1,000 1,600
90 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500
100 14 40 40 100 100 230 450 900 1,500
急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 3~100 3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速N1N rpm 1,2 3~100 5,000 5,000 5,000 4,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~100 10,000 10,000 10,000 8,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000
超精密背隙 P0 arcmin 1 3~10 - - - ≤ 1 - ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1
2 15~100 - - - - - ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3
精密背隙 P1 arcmin 1 3~10 ≤ 3 ≤ 3 - ≤ 3 - ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3
2 15~100 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5
標準背隙 P2 arcmin 1 3~10 ≤ 5 ≤ 5 - ≤ 5 - ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5
2 15~100 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7
扭轉剛性 Nm/
arcmin
1,2 3~100 3 7 7 14 14 25 50 145 225
最大徑向力F2rB2 N 1,2 3~100 610 1,400 1,400 4,100 4,100 9,200 14,000 18,000 33,000
最大軸向力  F2a1B2 N 1,2 3~100 302 1,000 1,000 3,300 3,300 5,220 10,800 13,000 25,000
F2a2B2 N 1,2 3~100 320 1,100 1,100 3,700 3,700 5,800 11,400 19,500 16,300
使用壽命 hr 1,2 3~100 30,000 *
效率 % 1 3~10 ≧97 %
2 15~100 ≧94 %
重量   kg 1 3~10 0.6 1.3 - 3.7 - 6.9 13.7 28 48
2 15~100 0.8 1.5 2 4.1 5.5 8.1 16.6 33 60
使用溫度 ºC 1,2 3~100 -10ºC~90ºC
潤滑   - - 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級   1,2 3~100 IP65 
安裝方向   1,2 3~100 任意方向
噪音值 (n1=3000 rpm,無負載) dB(A) 1,2 3~100 ≤ 56 ≤ 58 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 63 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 67 ≤ 70
1.減速比 ( i =Nin/Nout )
2.輸出轉數100rpm 時,作用於輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT
*連續運轉,使用壽命為15,000 hrs。
 

  ►減速機轉動慣量

 

規格

節數  減速比1 AF042  AF060  AF060A AF075  AF075A AF100  AF140  AF180  AF220 
轉動慣量 J1 kg‧cm 1 3 0.03 0.16 - 0.61 - 3.25 9.21 28.98 69.61
4 0.03 0.14 - 0.48 - 2.74 7.54 23.67 54.37
5 0.03 0.13 - 0.47 - 2.71 7.42 23.29 53.27
6 0.03 0.13 - 0.45 - 2.65 7.25 22.75 51.72
7 0.03 0.13 - 0.45 - 2.62 7.14 22.48 50.97
8 0.03 0.13 - 0.44 - 2.58 7.07 22.59 50.84
9 0.03 0.13 - 0.44 - 2.57 7.04 22.53 50.63
10 0.03 0.13 - 0.44 - 2.57 7.03 22.51 50.56
2 15 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
20 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
25 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
30 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
35 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
40 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
45 0.03 0.03 0.13 0.13 0.47 0.47 2.71 7.42 23.29
50 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51
60 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51
70 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51
80 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51
90 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51
100 0.03 0.03 0.13 0.13 0.44 0.44 2.57 7.03 22.51

 

  ►產品尺寸
     • 單節 , 減速比 i = 3 ~ 10
  AF042 AF060 AF075 AF100 AF140 AF180 AF220
        D1 50 68 85 120 165 215 250
        D2 3.4 5.5 6.8 9 11 13 17
        D3 j6 13 16 22 32 40 55 75
        D4 g6 35 60 70 90 130 160 180
        D5 22 45 60 80 75 95 115
        D6 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M8 X 1.25P M12X1.75P M16 X 2P M20 X 2.5P M20 X 2.5P
        L1 42 62 76 105 142 180 220
        L2 19.5 28.5 36 58 82 82 105
        L3 6.5 20 20 30 30 30 33
        L4 1 1.5 2 2 3 3 3
        L5 16 25 32 40 63 70 90
        L6 2 2 3 5 5 6 7
        L7 4 6 7 10 12 15 20
        L8 31 54.5 86.5 89.5 110 150 163.5
        L9 42 60 90 115 142 180 220
        L10 10 12.5 19 28 36 42 42
        C1 3 46 70 100 130 165 215 235
        C2 3 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M12 X 1.75P
        C3 3 ≤11 *≤14 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48 ≤55
        C4 3 25 34 40 50 60 85 116
        C5 3 30 50 80 110 130 180 200
        C63 3.5 8 4 5 6 6 6
        C7 3 42 60 90 115 142 190 220
        C8 3 29.5 19 17 19.5 22.5 29 63
        C9 3 86.5 122 159.5 197 244.5 291 364.5
        C10 3 8.75 13.5 10.75 13 15 20.75 53
        B1 h9 5 5 6 10 12 16 20

        H1

15 18 24.5 35 43 59 79.5
3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。
* AF060M1 5,10 減速比提供 C3 ≤16 可選。 
* AF075M1 提供 C3 ≤24 可選。
 
     • 雙節 , 減速比 i = 15 ~ 100
  AF042 AF060 AF060A AF075 AF075A AF100 AF140 AF180 AF220
        D1 50 68 85 120 165 215 250
        D2 3.4 5.5 6.8 9 11 13 17
        D3 j6 13 16 22 32 40 55 75
        D4 g6 35 60 70 90 130 160 180
        D5 22 45 60 80 75 95 115
        D6 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M8 X 1.25P M12 X1.75P M16 X 2P M20 X 2.5P M20 X 2.5P
        L1 42 62 76 105 142 180 220
        L2 19.5 28.5 36 58 82 82 105
        L3 6.5 20 20 30 30 30 33
        L4 1 1.5 2 2 3 3 3
        L5 16 25 32 40 63 70 90
        L6 2 2 3 5 5 6 7
        L7 4 6 7 10 12 15 20
        L8 58.5 65.5 91.5 119.5 134.5 131 166.5 205.5 248
        L9 42 60 90 115 142 180 220
        L10 10 12.5 19 28 36 42 42
        C1 4 46 46 70 70 100 100 130 165 215
        C2 4 M4 X 0.7P M4 X 0.7P M5 X 0.8P M5 X 0.8P M6 X 1P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P
        C3 4 ≤11 *≤11 / ≤12 ≤14 / 
≤16
≤14 / 
≤15.875 / 
≤16
≤19 / ≤24 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48
        C4 4 25 25 34 34 40 40 50 60 85
        C5 4 30 30 50 50 80 80 110 130 180
        C6 4 3.5 3.5 8 8 4 4 5 6 6
        C7 4 42 42 60 60 90 90 115 142 190
        C8 4 29.5 29.5 19 19 17 17 19.5 22.5 29
        C9 4 114 143.5 159 194.5 207.5 236 298 340 415
        C10 4 8.75 8.75 13.5 13.5 10.75 10.75 13 15 20.75
        B1 h9 5 5 6 10 12 16 20

        H1

15 18 24.5 35 43 59 79.5
4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸。 
* AF060M1 15~50 減速比提供 C3 ≤12 可選。 
* AF060AM1 提供 C3 ≤16 可選。
* AF075M1 15~50 減速比提供 C3 ≤16 可選。 
* AF075M2 15~50 減速比提供 C3 ≤15.875 可選。 
* AF075AM1 提供 C3 ≤24 可選。 
* AF100M1 提供 C3 ≤24 可選。